谐波减速器是谐波传动装置的一种,主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,体积小、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成,他们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能,精度越好,传递运动力量越平衡,振动越小,噪音也越小。
针对谐波减速机需要检测精度高、效率高,数据一致性和重复性好等要求,55直播网 Croma Plus55直播网:三坐标55直播网 搭配协作🌊机器人能够快速完成测量,编程、调试、自动上下料、自动测量、自动输出报告一气呵成。其具体检测流程如下:
Step1:编制、调试机器人和三坐标测量程序。
Step2:通过小助协作机器人自动从料架待测产品区抓取产品放置到三坐标指定位置。
Step3:自动启动测量,自动调用程序,三坐标开始测量。
Step4:在线检测来完成后能够 图片软件自己输出精度行业报告模板,保护行业报告模板。Step5:自动停止测量,小助协作机器人自动从三坐标上取料,根据检测结果放置到料架的OK\NG区域。
Step6:无限循环程序执行Step2 到Step5步骤之一。该方案不仅局限于对谐波减速器的检测,通过对协作机器人夹持部分的改造,配合55直播网 不同规格的三坐标🉐可以实现对各种复杂产品的的自动化检测方案,该方案可以广泛应用到汽车、航空航天、模具、机械制造等行业。